Kommunikation und Kontrolle im kooperativen Flug mehrerer UAVs

Beschreibung

Die Kommunikationstechnologie prägt unser tägliches Leben nicht nur durch gewohnte Anwendungen wie Telefonate und Internetsurfen, sondern spielt auch in dynamischen Systemen eine zentrale Rolle. Fahrzeuge und Drohnen beispielsweise nutzen Kommunikationsnetzwerke, um ihre Wahrnehmung der Umgebung zu verbessern und fundiertere Steuerungsentscheidungen zu treffen. In diesem Demonstrator zeigen wir anhand eines Formationsflugs mit mehreren UAVs, wie die Qualität des Funknetzes die Leistungsfähigkeit von Regelsystemen beeinflusst. Anwender steuern dabei per Xbox-Controller einen UAV und können durch gezieltes Verändern der Netzwerkparameter unterschiedliche Regelgüte- und Stabilitätsniveaus direkt erleben.