Communications and Control in Multi-UAV Cooperative Flight
Präsenz Ingenieurwissenschaften

Communications and Control in Multi-UAV Cooperative Flight

Die Kommunikationstechnologie prägt unser tägliches Leben in erheblichem Maße, nicht nur durch vertraute Tätigkeiten wie Telefonieren und Surfen im Internet, sondern auch in Anwendungen, die dynamische Systeme betreffen. So sind beispielsweise Fahrzeuge und Drohnen stark auf die Leistungsfähigkeit von Kommunikationsnetzen angewiesen, um ihre Wahrnehmung der Umgebung zu verbessern und bessere Steuerungsentscheidungen zu treffen. In dieser Präsentation zeigen wir, wie die Qualität von Kommunikatio
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Beginn 17:00 Uhr
Ende 00:00 Uhr

Auf einen Blick

Technische Universität Dresden (TUD)
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Barkhausen-Bau
Foyer des Schönfeld Hörsaals (Barkhausen Bau)
Helmholtzstraße 18/ Georg-Schumann-Straße 11
01069 Dresden (Dresdner Süden)
Ketong Zheng, Andres Vilamil ,
Webseite

Beschreibung

Die Kommunikationstechnologie prägt unser tägliches Leben in erheblichem Maße, nicht nur durch vertraute Tätigkeiten wie Telefonieren und Surfen im Internet, sondern auch in Anwendungen, die dynamische Systeme betreffen. So sind beispielsweise Fahrzeuge und Drohnen stark auf die Leistungsfähigkeit von Kommunikationsnetzen angewiesen, um ihre Wahrnehmung der Umgebung zu verbessern und bessere Steuerungsentscheidungen zu treffen. In dieser Präsentation zeigen wir, wie die Qualität von Kommunikationsnetzen die Leistung von Steuerungssystemen beeinflussen kann, und zwar anhand eines Szenarios zur Steuerung von Multi-UAV-Formationen, bei dem die Benutzer eine Drohne mit einem Xbox-Controller steuern können. Durch die Variation der Netzwerkparameter können die Nutzer unterschiedliche Steuerungsleistungen erleben.

Information zum Veranstaltungsformat

Präsentation

Information zum Veranstaltungsort

Essen und Trinken vorhanden

Stationen

Helmholtzstraße

  • 85 (bus)

Mommsenstraße

  • 66 (bus)

Nürnberger Platz

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  • 61 (bus)
  • 3 (tram)
  • 8 (tram)

Münchner Platz

  • N8 (tram)
  • 3 (tram)

Regensburger Straße

  • 85 (bus)
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